【電商】MRO供應(yīng)鏈日本FANUC發(fā)那科A05B-2256-C100示教器

更新時間：2025-02-12

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產(chǎn)品編號： A05B-2256-C100#EMH

描述： i PENDANT

產(chǎn)品系列： A05B-2256

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FANUC A05B-2255-C102 是一款專為**自動化系統(tǒng)設(shè)計的高性能模塊。它具有**的可靠性和耐用性，適用于廣泛的工業(yè)應(yīng)用。FANUC A05B-2255-C102模塊的詳細(xì)規(guī)格取決于它所使用的特定系統(tǒng)。

● 維修時間短

● 黑白示教器

● 彩色示教器

● 各種型號系列

A05B-2255-C102 機(jī)器人示教器對非協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程，需要使用失能開關(guān)。這是一種在操作者失去行為能力，諸如死亡、失去意識或者離開控制設(shè)備時，能自動動作的開關(guān)。它一般作為失效**的一種形式，停止機(jī)器以避免可能發(fā)生的危險。示教器使用戶能夠通過使用鑰匙將機(jī)器人的操作模式從示教模式和無限制操作之間相互切換，從而控制失能開關(guān)。

對協(xié)作型機(jī)器人，也有一些緊急情況需要機(jī)器人自行停止工作。示教器有確保**的保護(hù)性停機(jī)的作用。所有系統(tǒng)都有可能出現(xiàn)故障，所以操作員需要有能力控制機(jī)器人并將其行為模式切換到**模式，以便人身進(jìn)入工作單元或?qū)C(jī)器人移至任何所需位置。示教器就是執(zhí)行這些操作的*有效工具。

**個優(yōu)點(diǎn)為監(jiān)控。

示教器可以用來監(jiān)控機(jī)器人和工作單元中的所有設(shè)備是否存在行為錯誤并報警，更甚者可以判斷機(jī)器人可能的行為錯誤。在程序運(yùn)行時，示教器是了解機(jī)器人操作以及整個程序控制位置的窗口。

第三個優(yōu)點(diǎn)為測試。

示教器也是測試機(jī)器人新程序的好工具和好方法，而且方便快捷。當(dāng)然，除了用示教器進(jìn)行測試，還可以通過第三方工具(例如OLRP應(yīng)用程序)完成測試。與OLRP相比，示教器可以更快更便捷地完成一些簡單編程任務(wù)。OLRP的軟件工具非常適合具有數(shù)百或數(shù)千個點(diǎn)的應(yīng)用程序，例如焊接所需的復(fù)雜路徑。但是，許多工作并不涉及這種復(fù)雜的動作。例如，機(jī)器人的拉伸，拾取和放置，直線焊接和點(diǎn)膠之類的編程。這些操作非常簡單，需要迅速完成，特別是在高復(fù)雜度，小批量的生產(chǎn)環(huán)境中，以減少切換時間的影響。當(dāng)然，無論用什么工具，都必須在操作員的監(jiān)督下以慢速進(jìn)行，防止錯誤導(dǎo)致的硬件損壞。在此測試期間，操作員檢查機(jī)器人與工作單元中的硬件(例如機(jī)床)之間的間隙。使用示教器執(zhí)行的其他測試活動包括示教基本框架和工具框架，操作員可以緩慢運(yùn)行機(jī)器人以確認(rèn)其如何在工作單元中移動，還可以驗(yàn)證工作單元中機(jī)器人及其工裝工具的作用范圍。

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2025/02/12

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